No erixel, en el router no es donde pones las ips manualmente, es en la configuración TCP/IP de cada equipo. Donde tu has accedido en el router es en al configuración para la conexión con tu ISP, en el caso de que te conectaras con una IP pública fija a internet. No es tu caso, ya que la configuración con telefonica se hace mediante ip dinámica, autentificandote con unos datos específicos y obteniendo una ip en el momento de conectarte.
Para poner las ips manualmente en los equipos, accede a Panel de Control, Conexiones de red, propiedades sobre la Conexión de Area Local (o la conexión inalambrica) y en General, doble click sobre el "Protocolo de internet TCP/IP".
Suerte